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本篇内容介绍了“Linux 内核定时器与延迟工作怎么实现”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让丸趣 TV 小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！
内核定时器
软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现，简单的说，内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期，如果到期，就回调相应的注册函数，将其作为中断底半部来执行。实际上，时钟中断处理程序会触发 TIMER_SOFTIRQ 软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。
设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务，都可以使用内核定时器。
jiffies
要说内核定时器，首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念:jiffies 变量，作为内核时钟的基础，jiffies 每隔一个固定的时间就会增加 1, 称为增加一个节拍，这个固定间隔由定时器中断来实现，每秒中产生多少个定时器中断，由在 linux/param.h 中定义的 HZ 宏来确定，如此，可以通过 jiffies 获取一段时间，比如 jiffies/HZ 表示自系统启动的秒数。下两秒就是 (jiffies/HZ+2), 内核中用 jiffies 来计时，秒转换成的 jiffies:seconds*HZ，所以以 jiffiy 为单位，以当前时刻为基准计时 2 秒:(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ 如果要获取当前时间，可以使用 do_gettimeofday()，该函数填充一个 struct timeval 结构，有着接近微妙的分辨率。
//kernel/time/timekeeping.c /** * do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval * @tv: pointer to the timeval to be set * * NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday() */ void do_gettimeofday(struct timeval *tv)驱动程序为了让硬件有足够的时间完成一些任务，常常需要将特定的代码延后一段时间来执行，根据延时的长短，内核开发中使用长延时和短延时两个概念。长延时的定义为：延时时间 多个 jiffies，实现长延时可以用查询 jiffies 的方法：
time_before(jiffies, new_jiffies); time_after(new_jiffiesmjiffies);** 短延时的定义为：延迟事件接近或短于一个 jiffy，实现短延时可以调用
udelay(); mdelay();这两个函数都是忙等待函数，大量消耗 CPU 时间，前者使用软件循环来延迟指定数目的微妙数，后者使用前者的嵌套来实现毫秒级的延时。
定时器
驱动可以注册一个内核定时器，来指定一个函数在未来某个时间来执行。定时器从注册到内核开始计时，达到指定的时间后会执行注册的函数。即超时值是一个 jiffies 值，当 jiffies 值大于 timer- expires 时，timer- function 就会被执行。API 如下
// 定一个定时器 struct timer_list my_timer;// 初始化定时器 void init_timer(struct timer_list *timer); mytimer.function = my_function; mytimer.expires = jiffies +HZ;// 增加定时器 void add_timer(struct timer_list *timer);// 删除定时器 int del_tiemr(struct timer_list *timer);实例
static struct timer_list tm; struct timeval oldtv;void callback(unsigned long arg){ struct timeval tv; char *strp = (char*)arg; do_gettimeofday(tv); printk(%s: %ld, %ld\n , __func__, tv.tv_sec - oldtv.tv_sec, tv.tv_usec- oldtv.tv_usec); oldtv = tv; tm.expires = jiffies+1*HZ; add_timer(tm); } static int __init demo_init(void){ init_timer( tm); do_gettimeofday(oldtv); tm.function= callback; tm.data = (unsigned long) hello world tm.expires = jiffies+1*HZ; add_timer(tm); return 0; }延迟工作
除了使用内核定时器完成定时延迟工作，Linux 内核还提供了一套封装好的 快捷方式 -delayed_work，和内核定时器类似，其本质也是利用工作队列和定时器实现，
//include/linux/workqueue.h struct work_struct { atomic_long_t data; struct list_head entry; work_func_t func; #ifdef CONFIG_LOCKDEP struct lockdep_map lockdep_map; #endif }; struct delayed_work { 114 struct work_struct work; struct timer_list timer; /* target workqueue and CPU - timer uses to queue - work */ struct workqueue_struct *wq; int cpu; };–103– 需要延迟执行的函数, typedef void (work_func_t)(struct work_struct work);
至此，我们可以使用一个 delayed_work 对象以及相应的调度 API 实现对指定任务的延时执行
// 注册一个延迟执行 591 static inline bool schedule_delayed_work(struct delayed_work *dwork,unsigned long delay)// 注销一个延迟执行 2975 bool cancel_delayed_work(struct delayed_work *dwork)和内核定时器一样，延迟执行只会在超时的时候执行一次，如果要实现循环延迟，只需要在注册的函数中再次注册一个延迟执行函数。
schedule_delayed_work(work,msecs_to_jiffies(poll_interval));“Linux 内核定时器与延迟工作怎么实现”的内容就介绍到这里了，感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注丸趣 TV 网站，丸趣 TV 小编将为大家输出更多高质量的实用文章！
