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今天就跟大家聊聊有关如何在 LiteOS 中移植传感器，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，丸趣 TV 小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。
1 hello world
相信大家无论在学习编程语言开始的第一个函数应该是 HelloWorld，丸趣 TV 小编将从 hello_world_demo 为大家介绍如何实现传感器的移植工作。
首先我们创建 HelloWorld 工程，选择 STM32_BearPi → hello_world_demo，工程名称可以自定义。
创建之后我们点击编译，然后烧录到开发板，打开 VSCode-IoTLink 的串口，并按照图中进行设置串口连接参数，之后按键 Reset，可以看到串口打印如下图所示。
首先来介绍一下代码运行的简单流程，之前在漫谈 LiteOS 系列中介绍过 LiteOS 的启动流程，我们知道在程序下载到开发板之后，首先会按一下 Reset 按键进行开发板的启动，因此在开发板上电之后执行的第一个函数就是 ReSet_Handler 函数。
首先找到对应的启动文件 los_startup.S 文件（根据使用的操作系统以及板子 MCU 系列查找文件目录），可以看到其由汇编语言编写，具体启动流程在漫谈 LiteOS 系列中已经介绍过，这里只看低 91 行，运行到 main 函数，接下来程序将从 main 函数开始执行。
接下来看 main 函数，在 main 函数中，从硬件初始化到内核初始化，之后初始化串口，再到 link_test() 函数，在该函数中创建了一个任务，其入口函数为 Link_main 函数。
在 Link_main 函数的最后调用了一个函数为 standard_app_demo_main()，根据 IDE 查找我们可以看到，在项目中存在大量的该同名函数，那么编译器如何知道具体执行的是哪一个呢，可以看到.config 文件中的 user_demo 宏定义使能的是 hello_world_demo, 因此执行的是 hello_world_demo 中的 standard_app_demo_main() 函数，从而根据其内部创建的任务以及入口函数实现了打印 Hello World! This is BearPi!。接下来我们进行传感器的移植。
2 传感器移植
首先我们可以看到在该 LiteOS 代码中已经包含了大量的传感器代码，这里以 E53_SC1 为例，当然这些传感器已经和 BearPi 开发板已经适配好，如果您想使用自己特定的传感器，可以首先将传感器与开发板进行一定的移植，包括引脚以及 GPIO 的绑定等等。
首先需要将传感器文件路径添加到编译路径中，以使得编译器可以找到该代码，在 userdemo.mk 中配置传感器文件的相关路径，在该文件中找到 hello_world_demo 部分添加文件路径。具体如下图 83-84 行，接着在源文件和头文件变量中添加自定义的变量，user_sensor_src 和 user_hardware_inc，当然这里如果您直接定义名称为编译路径中已经存在的 user_hardware_src 和 user_hardware_inc，则无需添加相关代码。
首先我们需要添加传感器头文件到 helloworld_demo.c 中，以实现后面的相关函数调用。
#include E53_SC1.h之后调用结构体，以便后续打印数据。
E53_SC1_Data_TypeDef E53_SC1_Data;然后在 hello_world_demo.c 文件中，添加传感器数据的任务函数。
static int app_sensor_entry()
Init_E53_SC1();
while (1)
{ E53_SC1_Read_Data();
printf(luminance:%d\n , (int)E53_SC1_Data.Lux);
osal_task_sleep(2*1000);
}
return 0;
}在主函数中创建传感器任务函数。
osal_task_create(app_sensor_entry , app_sensor_entry, NULL, 0x400,NULL,2);
osal_task_sleep(2*1000);具体如下图
之后我们编译烧录，通过串口验证一下传感器的移植是否正确。
看完上述内容，你们对如何在 LiteOS 中移植传感器有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注丸趣 TV 行业资讯频道，感谢大家的支持。
