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本篇内容介绍了“Linux pthread 线程怎么创建与使用”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让丸趣 TV 小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！
1. 前言
线程与进程的区别
（1）进程: 是操作系统调度最小单位。Linux 下可以通过 ps、top 等命令查看进程的详细信息。
（2）线程: 是进程调度的最小单位，每个进程都有一个主线程。在进程里主要做事情就是线程。
（3）在全系统中，进程 ID 是唯一标识，对于进程的管理都是通过 PID 来实现的。每创建一个进程，内核去中就会创建一个结构体来存储该进程的全部信息，每一个存储进程信息的节点也都保存着自己的 PID。需要管理该进程时就通过这个 ID 来实现 (比如发送信号)。当子进程结束要回收时(子进程调用 exit() 退出或代码执行完)，需要通过 wait()系统调用来进行，未回收的消亡进程会成为僵尸进程，其进程实体已经不复存在，但会虚占 PID 资源，因此回收是有必要的。
对于线程而言，若要主动终止需要调用 pthread_exit()，主线程需要调用 pthread_join()来回收(前提是该线程没有设置“分离属性”)。像线发送线程信号也是通过线程 ID 实现
进程间的通信方式：
A. 共享内存 B. 消息队列 C. 信号量 D. 有名管道 E. 无名管道 F. 信号 G. 文件 H.socket
线程间的通信方式:
A. 互斥量 B. 自旋锁 C. 条件变量 D. 读写锁 E. 线程信号 F. 全局变量
进程间采用的通信方式要么需要切换内核上下文，要么要与外设访问(有名管道，文件)。所以速度会比较慢。而线程采用自己特有的通信方式的话，基本都在自己的进程空间内完成，不存在切换，所以通信速度会较快。也就是说，进程间与线程间分别采用的通信方式，除了种类的区别外，还有速度上的区别。
说明: 当运行多线程的进程捕获到信号时，只会阻塞主线程，其他子线程不会影响会继续执行。
2. 线程相关函数介绍
2.1 创建线程
pthread_create 是 Unix 操作系统（Unix、Linux 等）的创建线程的函数。编译时需要指定链接库：-lpthread 函数原型
#include pthread.h
int pthread_create
pthread_t *thread,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg
);参数介绍
第一个参数为指向线程标识符的指针。第二个参数用来设置线程属性。默认可填 NULL。第三个参数是线程运行函数的起始地址。最后一个参数是运行函数的参数。不需要参数可填 NULL。Linux 下查看函数帮助：# man pthread_create
返回值：若线程创建成功，则返回 0。若线程创建失败，则返回出错编号。线程创建成功后，attr 参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从 start_rtn 函数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数 arg，如果需要向线程工作函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为 arg 的参数传入。
示例:
#include stdio.h
#include pthread.h
// 线程函数 1
void *pthread_func1(void *arg)
while(1)
{
printf( 线程函数 1 正在运行.....\n
sleep(2);
}
// 线程函数 2
void *pthread_func2(void *arg)
while(1)
{
printf( 线程函数 2 正在运行.....\n
sleep(2);
}
int main(int argc,char **argv)
pthread_t thread_id1;
pthread_t thread_id2;
/*1. 创建线程 1 */
if(pthread_create( thread_id1,NULL,pthread_func1,NULL))
{
printf( 线程 1 创建失败!\n
return -1;
}
/*2. 创建线程 2 */
if(pthread_create( thread_id2,NULL,pthread_func2,NULL))
{
printf( 线程 2 创建失败!\n
return -1;
}
/*3. 等待线程结束, 释放线程的资源 */
pthread_join(thread_id1,NULL);
pthread_join(thread_id2,NULL);
return 0;
//gcc pthread_demo_code.c -lpthread2.2 退出线程
线程通过调用 pthread_exit 函数终止执行，就如同进程在结束时调用 exit 函数一样。这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。
这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针，该返回值可以通过 pthread_join 函数的第二个参数得到。
函数原型
#include pthread.h
void pthread_exit(void *retval);参数解析 线程的需要返回的地址。注意: 线程结束必须释放线程堆栈，就是说线程函数必须调用 pthread_exit()结束，否则直到主进程函数退出才释放
2.3 等待线程结束
pthread_join()函数，以阻塞的方式等待 thread 指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且 thread 指定的线程必须是 joinable（结合属性）属性。函数原型
#include pthread.h
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);参数 第一个参数: 线程标识符，即线程 ID，标识唯一线程。最后一个参数: 用户定义的指针，用来存储被等待线程返回的地址。返回值 0 代表成功。失败，返回的则是错误号。接收线程返回值示例：
// 退出线程
pthread_exit ( 线程已正常退出
// 接收线程的返回值
void *pth_join_ret1;
pthread_join( thread1, pth_join_ret1);2.4 线程分离属性
创建一个线程默认的状态是 joinable（结合属性），如果一个线程结束运行但没有调用 pthread_join，则它的状态类似于进程中的 Zombie Process（僵死进程），即还有一部分资源没有被回收（退出状态码），所以创建线程者应该 pthread_join 来等待线程运行结束，并可得到线程的退出代码，回收其资源（类似于进程的 wait,waitpid)。但是调用 pthread_join(pthread_id)函数后，如果该线程没有运行结束，调用者会被阻塞，在有些情况下我们并不希望如此。
pthread_detach 函数可以将该线程的状态设置为 detached(分离状态)，则该线程运行结束后会自动释放所有资源。函数原型
#include pthread.h
int pthread_detach(pthread_t thread);参数 线程标识符 返回值 0 表示成功。错误返回错误码。EINVAL 线程并不是一个可接合线程。ESRCH 没有线程 ID 可以被发现。
2.5 获取当前线程的标识符
pthread_self 函数功能是获得线程自身的 ID。函数原型
#include pthread.h
pthread_t pthread_self(void);返回值 当前线程的标识符。pthread_t 的类型为 unsigned long int，所以在打印的时候要使用 %lu 方式，否则显示结果出问题。
2.6 自动清理线程资源
线程可以安排它退出时需要调用的函数，这样的函数称为线程清理处理程序。用于程序异常退出的时候做一些善后的资源清理。在 POSIX 线程 API 中提供了一个 pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函数用于自动释放资源。从 pthread_cleanup_push()的调用点到 pthread_cleanup_pop()之间的程序段中的终止动作（包括调用 pthread_exit()和异常终止）都将执行 pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。
注意：pthread_cleanup_push 函数与 pthread_cleanup_pop 函数需要成对调用。函数原型
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg); // 注册清理函数
void pthread_cleanup_pop(int execute); // 释放清理函数参数 void (*routine)(void *)：处理程序的函数入口。void *arg：传递给处理函数的形参。int execute：执行的状态值。0 表示不调用清理函数。1 表示调用清理函数。
导致清理函数调用的条件：
调用 pthread_exit()函数
pthread_cleanup_pop 的形参为 1。注意：return 不会导致清理函数调用。
2.7 自动清理线程示例代码
#include stdio.h
#include pthread.h
#include stdlib.h
// 线程清理函数
void routine_func(void *arg)
printf( 线程资源清理成功 \n
// 线程工作函数
void *start_routine(void *dev)
pthread_cleanup_push(routine_func,NULL);
// 终止线程
// pthread_exit(NULL);
pthread_cleanup_pop(1); // 1 会导致清理函数被调用。0 不会调用。int main(int argc,char *argv[])
pthread_t thread_id; // 存放线程的标识符
/*1. 创建线程 */
if(pthread_create( thread_id,NULL,start_routine,NULL)!=0)
{
printf( 线程创建失败!\n
}
/*2. 设置线程的分离属性 */
if(pthread_detach(thread_id)!=0)
{
printf( 分离属性设置失败!\n
}
while(1){}
return 0;
}2.8 线程取消函数
pthread_cancel 函数为线程取消函数，用来取消同一进程中的其他线程。
头文件: #include pthread.h
函数原型：pthread_cancel(pthread_t tid);“Linux pthread 线程怎么创建与使用”的内容就介绍到这里了，感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注丸趣 TV 网站，丸趣 TV 小编将为大家输出更多高质量的实用文章！
