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linux 字符设备有：1、鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器；2、键盘，是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置；3、串行端口终端，使用计算机串行端口连接的终端设备；4、控制终端；5、控制台等。
本教程操作环境：linux5.9.8 系统、Dell G3 电脑。
Linux 系统为了管理方便，将设备分成三种基本类型：
字符设备
块设备
网络设备
它们均以一个文件节点形式显示在文件系统的 /dev 目录下(crw–w—- 1 root tty 4，0 7 月 11 09:11 tty0 其中 c 代表字符设备类型)。
linux 字符设备
字符设备是指设备无需缓冲即可直接进行读写的设备，如鼠标，键盘，串口设备、调制解调器等，它与块设备的区别在于是字符操作的基本单位是字节。
字符设备的分类
字符设备主要包括控制终端设备和串行终端设备，例如控制台和键盘。依据功能和硬件上的差别，字符终端设备有如下分类:
串行端口终端(/dev/ttSn)：使用计算机串行端口连接的终端设备，串行设备数据传输方式为同一字符 8 个 bit 单线传输，在命令行输入 echo hello world /dev/ttyS0 可将输入写入到对应设备。
伪终端(/dev/ttyp，/dev/ptyp): 对应底层不存在真实的硬件设备，用于为其他程序提供终端式样的接口，如网络登陆主机时网络服务器和 shell 程序之间的终端接口。
控制终端(/dev/tty)：主设备号为 5，进程控制终端，与进程相关联，如登陆 shell 进程使用的就是终端 /dev/tty。
控制台(/dev/ttyn，/dev/consol): 计算机输入输出的显示器，当控制台登陆时，使用的就是 tty1，而 ubuntu 图形界面使用的 tty7。
其他类型：现行的 linux 针对许多不同的设备建有许多其他种类的设备特殊文件，如 ISIDIN 设备的 /dev/ttyIn 设备。
下面为字符设备结构示意图
字符设备的性质及特点
字符设备属于设备文件系统的一种，相当于底层硬件向上层提供的逻辑设备文件，宛如将一个数据端口 (数据寄存器) 与一个文件对接起来，设备驱动程序直接对文件操作，于是便直接对端口进行了读写操作。同样作为文件，字符设备驱动也必须实现文件的基本的操作 open()，close()，write()，read()等，当然终端重定向操作也是支持的。
字符设备文件文件的读写是以单个字节为单位的，不需要设立硬件缓冲区。设备像访问字节流一样被操作系统访问。字节流就像在硬件端口和文件系统搭建起了一个传送管道，字节逐个通过管道传输并呈现给读写双方。这个流特性在驱动程序中是以缓冲队列来实现的。例如: 控制台的结构体中的读写缓冲队列
struct tty_struct {
struct termios termios;
int pgrp;
int stopped;
void (*write)(struct tty_struct * tty);
struct tty_queue read_q; // 读队列
struct tty_queue write_q; // 写队列
struct tty_queue secondary; //tty 辅助队列(存放规格化后的字符)
};字符设备由字符设备号标识。字符设备号由主设备号和次设备号构成，例如 /dev/ttyS0 的设备号为(4，64); 主设备号标识设备对应驱动程序，内核通过主设备号将设备和驱动程序一一对应起来，次设备号由驱动程序使用，用于驱动程序内部区分设备细节差别使用的代码，内核其他部分不使用它。
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