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这篇文章主要介绍了 linux adc 设备指的是什么的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇 linux adc 设备指的是什么文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。
linux adc 是混杂设备驱动；在 linux2.6.30.4 中，系统已经自带有了 ADC 通用驱动文件“arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c”，它是以平台驱动设备模型的架构来编写的，里面是一些比较通用稳定的代码。
linux2.6.30.4 中，系统已经自带有了 ADC 通用驱动文件 —arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c，它是以平台驱动设备模型的架构来编写的，里面是一些比较通用稳定的代码，但是 linux2.6.30.4 版本的 ADC 通用驱动文件并不完善，居然没有读函数。后来去看了 linux3.8 版本的 ADC 通用文件 —-arch/arm/plat-samsung/adc.c 才是比较完善的。
但是本节并不是分析这个文件，而是以另外一种架构来编写 ADC 驱动，因为 ADC 驱动实在是比较简单，就没有使用平台驱动设备模型为架构来编写了，这次我们使用的是混杂 (misc) 设备驱动。
问：什么是 misc 设备驱动？
答：miscdevice 共享一个主设备号 MISC_MAJOR(10)，但次设备号不同。所有的 miscdevice 设备形成一条链表，对设备访问时内核根据设备号来查找对应的 miscdevice 设备，然后调用其 file_operations 结构体中注册的文件操作接口进行操作。
struct miscdevice {
int minor; // 次设备号，如果设置为 MISC_DYNAMIC_MINOR 则系统自动分配
const char *name; // 设备名
const struct file_operations *fops; // 操作函数
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};dev_init 入口函数分析：
static int __init dev_init(void)
int ret;
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
printk(KERN_ERR failed to remap register block\n
return -ENOMEM;
adc_clock = clk_get(NULL, adc
if (!adc_clock)
printk(KERN_ERR failed to get adc clock source\n
return -ENOENT;
clk_enable(adc_clock);
ADCTSC = 0;
ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, adcdev);
if (ret)
iounmap(base_addr);
return ret;
ret = misc_register(misc);
printk (DEVICE_NAME initialized\n
return ret;
}首先是映射 ADC 寄存器地址将其转换为虚拟地址，然后获得 ADC 时钟并使能 ADC 时钟，接着申请 ADC 中断，其中断处理函数为
adcdone_int_handler，而 flags 为 IRQF_SHARED，即共享中断，因为触摸屏里也要申请 ADC 中断，最后注册一个混杂设备。
当应用程序 open (/dev/adc ,…)时，就会调用到驱动里面的 open 函数，那么我们来看看 open 函数做了什么？
static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
/* 初始化等待队列头 */
init_waitqueue_head((adcdev.wait));
/* 开发板上 ADC 的通道 2 连接着一个电位器 */
adcdev.channel=2; // 设置 ADC 的通道
adcdev.prescale=0xff;
DPRINTK( ADC opened\n
return 0;
}很简单，先初始化一个等待队列头，因为入口函数里既然有申请 ADC 中断，那么肯定要使用等待队列，接着设置 ADC 通道，因为 TQ2440 的 ADC 输入通道默认是 2，设置预分频值为 0xff。
当应用程序 read 时，就会调用到驱动里面的 read 函数，那么我们来看看 read 函数做了些什么？
static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
char str[20];
int value;
size_t len;
/* 尝试获得 ADC_LOCK 信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回 0
* 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠, 可以在中断上下文使用
*/
if (down_trylock( ADC_LOCK) == 0)
/* 表示 A / D 转换器资源可用 */
ADC_enable = 1;
/* 使能预分频，选择 ADC 通道，最后启动 ADC 转换 */
START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);
/* 等待事件，当 ev_adc = 0 时，进程被阻塞，直到 ev_adc 0 */
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);
ev_adc = 0;
DPRINTK(AIN[%d] = 0x%04x, %d\n , adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON 0x80) ? 1:0));
/* 将在 ADC 中断处理函数读取的 ADC 转换结果赋值给 value */
value = adc_data;
sprintf(str, %5d , adc_data);
copy_to_user(buffer, (char *) adc_data, sizeof(adc_data));
ADC_enable = 0;
up(ADC_LOCK);
else
/* 如果 A / D 转换器资源不可用，将 value 赋值为 -1 */
value = -1;
/* 将 ADC 转换结果输出到 str 数组里，以便传给应用空间 */
len = sprintf(str, %d\n , value);
if (count = len)
/* 从 str 数组里拷贝 len 字节的数据到 buffer，即将 ADC 转换数据传给应用空间 */
int r = copy_to_user(buffer, str, len);
return r ? r : len;
else
return -EINVAL;
}tq2440_adc_read 函数首先尝试获得 ADC_LOCK 信号量，因为触摸屏驱动也有使用 ADC 资源，两者互有竞争关系，获得 ADC 资源后，使能预分频，选择 ADC 通道，最后启动 ADC 转换，接着就调用 wait_event_interruptible 函数进行等待，直到 ev_adc 0 进程才会继续往下跑，往下跑就会将 adc_data 数据读出来，调用 copy_to_user 函数将 ADC 数据传给应用空间，最后释放 ADC_LOCK 信号量。
问：什么时候 ev_adc 0？默认 ev_adc = 0
答：在 adcdone_int_handler 中断处理函数里，等数据读出后，ev_adc 被设置为 1。
ADC 中断处理函数 adcdone_int_handler
/* ADC 中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
/* A/ D 转换器资源可用 */
if (ADC_enable)
/* 读 ADC 转换结果数据 */
adc_data = ADCDAT0 0x3ff;
/* 唤醒标志位，作为 wait_event_interruptible 的唤醒条件 */
ev_adc = 1;
wake_up_interruptible(adcdev.wait);
return IRQ_HANDLED;
}当 AD 转换完成后就会触发 ADC 中断，就会进入 adcdone_int_handler，这个函数就会讲 AD 转换数据读到 adc_data，接着将唤醒标志位 ev_adc 置 1，最后调用 wake_up_interruptible 函数唤醒 adcdev.wait 等待队列。
总结一下 ADC 的工作流程：
一、open 函数里，设置模拟输入通道，设置预分频值
二、read 函数里，启动 AD 转换，进程休眠
三、adc_irq 函数里，AD 转换结束后触发 ADC 中断，在 ADC 中断处理函数将数据读出，唤醒进程
四、read 函数里，进程被唤醒后，将 adc 转换数据传给应用程序
ADC 驱动参考源码：
/*************************************
NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include linux/errno.h
#include linux/kernel.h
#include linux/module.h
#include linux/slab.h
#include linux/input.h
#include linux/init.h
#include linux/serio.h
#include linux/delay.h
#include linux/clk.h
#include asm/io.h
#include asm/irq.h
#include asm/uaccess.h
#include mach/regs-clock.h
#include plat/regs-timer.h
#include plat/regs-adc.h
#include mach/regs-gpio.h
#include linux/cdev.h
#include linux/miscdevice.h
#include tq2440_adc.h
#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(KERN_DEBUG EmbedSky_adc: x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif
#define DEVICE_NAME adc /* 设备节点: /dev/adc */
static void __iomem *base_addr;
typedef struct
wait_queue_head_t wait; /* 定义等待队列头 */
int channel;
int prescale;
}ADC_DEV;
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); /* 定义并初始化信号量, 并初始化为 1 */
static int ADC_enable = 0; /* A/ D 转换器资是否可用标志位 */
static ADC_DEV adcdev; /* 用于表示 ADC 设备 */
static volatile int ev_adc = 0; /* 作为 wait_event_interruptible 的唤醒条件 */
static int adc_data;
static struct clk *adc_clock;
#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control
#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control
#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0
#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1
#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status
#define PRESCALE_DIS (0 14)
#define PRESCALE_EN (1 14)
#define PRSCVL(x) ((x) 6)
#define ADC_INPUT(x) ((x) 3)
#define ADC_START (1 0)
#define ADC_ENDCVT (1 15)
/* 使能预分频，选择 ADC 通道，最后启动 ADC 转换 */
#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
do{ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
ADCCON |= ADC_START; \
}while(0)
/* ADC 中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
/* A/ D 转换器资源可用 */
if (ADC_enable)
/* 读 ADC 转换结果数据 */
adc_data = ADCDAT0 0x3ff;
/* 唤醒标志位，作为 wait_event_interruptible 的唤醒条件 */
ev_adc = 1;
wake_up_interruptible(adcdev.wait);
return IRQ_HANDLED;
static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
char str[20];
int value;
size_t len;
/* 尝试获得 ADC_LOCK 信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回 0
* 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠, 可以在中断上下文使用
*/
if (down_trylock( ADC_LOCK) == 0)
/* 表示 A / D 转换器资源可用 */
ADC_enable = 1;
/* 使能预分频，选择 ADC 通道，最后启动 ADC 转换 */
START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);
/* 等待事件，当 ev_adc = 0 时，进程被阻塞，直到 ev_adc 0 */
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);
ev_adc = 0;
DPRINTK(AIN[%d] = 0x%04x, %d\n , adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON 0x80) ? 1:0));
/* 将在 ADC 中断处理函数读取的 ADC 转换结果赋值给 value */
value = adc_data;
sprintf(str, %5d , adc_data);
copy_to_user(buffer, (char *) adc_data, sizeof(adc_data));
ADC_enable = 0;
up(ADC_LOCK);
else
/* 如果 A / D 转换器资源不可用，将 value 赋值为 -1 */
value = -1;
/* 将 ADC 转换结果输出到 str 数组里，以便传给应用空间 */
len = sprintf(str, %d\n , value);
if (count = len)
/* 从 str 数组里拷贝 len 字节的数据到 buffer，即将 ADC 转换数据传给应用空间 */
int r = copy_to_user(buffer, str, len);
return r ? r : len;
else
return -EINVAL;
static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
/* 初始化等待队列头 */
init_waitqueue_head((adcdev.wait));
/* 开发板上 ADC 的通道 2 连接着一个电位器 */
adcdev.channel=2; // 设置 ADC 的通道
adcdev.prescale=0xff;
DPRINTK( ADC opened\n
return 0;
static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
DPRINTK( ADC closed\n
return 0;
static struct file_operations dev_fops = {
owner: THIS_MODULE,
open: tq2440_adc_open,
read: tq2440_adc_read,
release: tq2440_adc_release,
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = dev_fops,
static int __init dev_init(void)
int ret;
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
printk(KERN_ERR failed to remap register block\n
return -ENOMEM;
adc_clock = clk_get(NULL, adc
if (!adc_clock)
printk(KERN_ERR failed to get adc clock source\n
return -ENOENT;
clk_enable(adc_clock);
ADCTSC = 0;
ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, adcdev);
if (ret)
iounmap(base_addr);
return ret;
ret = misc_register(misc);
printk (DEVICE_NAME initialized\n
return ret;
static void __exit dev_exit(void)
free_irq(IRQ_ADC, adcdev);
iounmap(base_addr);
if (adc_clock)
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
misc_deregister(misc);
EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE( GPL
MODULE_AUTHOR( www.embedsky.net
MODULE_DESCRIPTION(ADC Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board and support touchADC 应用测试参考源码：
/*************************************
NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include stdio.h
#include unistd.h
#include stdlib.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include sys/ioctl.h
#include fcntl.h
#include linux/fs.h
#include errno.h
#include string.h
int main(void)
int fd ;
char temp = 1;
fd = open(/dev/adc , 0);
if (fd 0)
perror( open ADC device !
exit(1);
for( ; ; )
char buffer[30];
int len ;
len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);
if (len 0)
buffer[len] = \0
int value;
sscanf(buffer, %d , value);
printf(ADC Value: %d\n , value);
else
perror( read ADC device !
exit(1);
sleep(1);
adcstop:
close(fd);
}测试结果：
[WJ2440]# ./adc_test
ADC Value: 693
ADC Value: 695
ADC Value: 694
ADC Value: 695
ADC Value: 702
ADC Value: 740
ADC Value: 768
ADC Value: 775
ADC Value: 820
ADC Value: 844
ADC Value: 887
ADC Value: 937
ADC Value: 978
ADC Value: 1000
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023关于“linux adc 设备指的是什么”这篇文章的内容就介绍到这里，感谢各位的阅读！相信大家对“linux adc 设备指的是什么”知识都有一定的了解，大家如果还想学习更多知识，欢迎关注丸趣 TV 行业资讯频道。
正文完
