ubuntu如何添加工具包

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这篇文章主要介绍“ubuntu 如何添加工具包”的相关知识，丸趣 TV 小编通过实际案例向大家展示操作过程，操作方法简单快捷，实用性强，希望这篇“ubuntu 如何添加工具包”文章能帮助大家解决问题。

以下以 rvctools 为例

具体操作如下：

1. 先将下载好的压缩包（robot-9.10.zip）解压，得到工具包 rvctools

2. 将该工具包复制到 matlab 下的 toolbox 文件夹内，一般是无法将工具包复制进去的，需要添加授权

① 先进入到以下路径 /usr/local/matlab/r2017a

② 在 terminal 中输入 sudo chmod 777 toolbox

③ 此时就可以将工具包 rvctools 放进 toolbox 里面了

3. 跟着打开 maltab，找到 set path，设置工具包的路径

4. 点击 add folder 添加路径（工具包 rvctools）

5. 添加完成后，点击 save，此时会提示需要你添加 pathdef.m 到什么路径下，这时先点取消，然后在 terminal 中输入 sudo chmod 777 -r toolbox，之后再点击 save 就没问题了。

6. 然后点击 set path 上面的 preference

7. 在 preference 界面中点击左侧栏中的 general，再点击 update toolbox path cache diagnostics，最后点击 apply – ok，即可

8. 这时在 matlab 中输入 startup_rvc 启动 rvc 工具包，看看能不能正常工作，如果有输出，则再输入 rtbdemo 测试能否启动里面的 demo 程序。

关于“ubuntu 如何添加工具包”的内容就介绍到这里了，感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识，可以关注丸趣 TV 行业资讯频道，丸趣 TV 小编每天都会为大家更新不同的知识点。