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这篇文章主要介绍“ubuntu 如何添加工具包”的相关知识,丸趣 TV 小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇“ubuntu 如何添加工具包”文章能帮助大家解决问题。
以下以 rvctools 为例
具体操作如下:
1. 先将下载好的压缩包(robot-9.10.zip)解压,得到工具包 rvctools
2. 将该工具包复制到 matlab 下的 toolbox 文件夹内,一般是无法将工具包复制进去的,需要添加授权
① 先进入到以下路径 /usr/local/matlab/r2017a
② 在 terminal 中输入 sudo chmod 777 toolbox
③ 此时就可以将工具包 rvctools 放进 toolbox 里面了
3. 跟着打开 maltab,找到 set path,设置工具包的路径
4. 点击 add folder 添加路径(工具包 rvctools)
5. 添加完成后,点击 save,此时会提示需要你添加 pathdef.m 到什么路径下,这时先点取消,然后在 terminal 中输入 sudo chmod 777 -r toolbox,之后再点击 save 就没问题了。
6. 然后点击 set path 上面的 preference
7. 在 preference 界面中点击左侧栏中的 general,再点击 update toolbox path cache diagnostics,最后点击 apply – ok,即可
8. 这时在 matlab 中输入 startup_rvc 启动 rvc 工具包,看看能不能正常工作,如果有输出,则再输入 rtbdemo 测试能否启动里面的 demo 程序。
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