ubuntu如何编译安装Pangolin

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这篇文章主要介绍了 ubuntu 如何编译安装 Pangolin 的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇 ubuntu 如何编译安装 Pangolin 文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。

1. 下载源码

步骤如下：

#  下载 Pangolin 源码，会在当前目录自动生成 Pangolin 文件夹
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
#  下载 pybind11 等库
cd Pangolin   git submodule init   git submodule update   cd ../

2. 安装各种依赖库

#  安装系统依赖  \  表示续行，可直接复制粘贴
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
 libtiff5-dev libopenexr-dev
#  安装附加 python 依赖
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 编译安装

按照如下步骤：

#  创建编译文件夹（在 Pangolin 文件夹下）mkdir build   cd build
#  配置编译选项
cmake ..
#  开始编译代码
cmake --build .
#  安装
sudo make install

4. 测试安装是否成功

按照如下步骤：

#  从 Pangolin 文件夹进入测试文件夹
cd examples/HelloPangolin
#  创建编译文件夹并编译代码
mkdir build   cd build   cmake ..   make
#  运行即可看到显示结果
./HelloPangolin

5. 卸载编译安装的 Pangolin 软件

进入编译时的文件夹 cd build

执行卸载命令 sudo make uninstall，此命令会删除安装时添加的所有文件，但是不处理文件夹

根据上一个命令的回显，删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹

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