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这篇文章主要介绍 Linux 下怎么使用 minicom USB 串口，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
Linux 下查看串口信息
查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对 com1 口，echo helloworld /dev/ttyS0
查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在 dev 下面，如果你没有外插串口卡的话默认是 dev 下的 ttyS*, 一般 ttyS0 对应 com1，ttyS1 对应 com2，当然也不一定是必然的;
查看 usb 设备 lsusb
查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
[root@dy root]# cat /proc/tty/driver/* serinfo:1.0 driver revision: 0: uart:MPC52xx PSC mmio:0x80011300 irq:40 tx:10 rx:129 CTS|DSR|CD usbserinfo:1.0 driver:2.0例如，在终端输入：dmesg | grep tty 显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息，让后我在电脑上插入一个 usb 转 rs232 线，再在终端输入：dmesg | grep tty，会显示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached to ttyUSB0; 可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号。
minicom 是 linux 下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解 minicom 的安装和配置。
一、安装 minicom：
使用以下命令：
# sudo apt-get install minicom以下为安装的详细信息：
# sudo apt-get install minicom正在读取软件包列表 … 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息 … 完成
将会安装下列额外的软件包：
lrzsz
下列【新】软件包将被安装：
lrzsz minicom
共升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件未被升级。
需要下载 270kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 1389kB 的额外空间。
您希望继续执行吗?[Y/n]y
获取：1 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/universe lrzsz 0.12.21-4.1 [97.0kB]
获取：2 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/main minicom 2.3~rc1-2 [173kB]
下载 270kB，耗时 1s (184kB/s)
选中了曾被取消选择的软件包 lrzsz。
(正在读取数据库 … 系统当前总共安装有 101203 个文件和目录。)
正在解压缩 lrzsz (从 …/lrzsz_0.12.21-4.1_i386.deb) …
选中了曾被取消选择的软件包 minicom。
正在解压缩 minicom (从 …/minicom_2.3~rc1-2_i386.deb) …
正在处理用于 man-db 的触发器 …
正在设置 lrzsz (0.12.21-4.1) …
正在设置 minicom (2.3~rc1-2) …
PS：ubuntu 现在做的真是没话说，相当的实用和智能啊，把相关的依赖包 (lrzsz) 都相互关联并且安装上去了。但是如果使用 ubuntu 8.10 以前的版本可能就要单独安装 lrzsz 软件包了(lrzsz 包括了 x /y/zmodem 协议)。也就是说，在通过串口用 xmodem 协议烧写内核 时会提示没有 xmodem 协议，所以这时就要安装 lrzsz 软件包了：
# sudo apt-get install lrzsz然后就可以正常地使用 minicom 通过串口烧写内核了。
二、配置 minicom：
1、在使用 minicom 之前，首先要保证你对串口有读 / 写的权限。我们知道，Linux 的设备对应于 /dev/ 目录中的某个文件，串口 COM1 对应 ttyS0，COM2 对应 ttyS1，使用以下命令来查看你对 COM1 的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0可以看到，它的属主是 root。
2、正如在 Windows 中要配置超级终端一样，在使用 minicom 之前，先要对串口进行配置。
运行
# sudo minicom选择 Serial port setup，此时所示光标在 Change which setting 上，键入 A，此时光标移到第 A 项对应处：串口 COM1 对应 ttyS0，COM2 对应 ttyS1(注意选择)。
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入 E，波特率选为 115200 8N1(数据位 8，奇偶校验无，停止位 1)，硬 / 软件流控制分别键入 F 和 G，并且都选 No。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置(即 save setup as dfl)。***，选择 Exit from Minicom 命令退出。
注意：非正常关闭 minicom，会在 /var/lock 下创建几个文件 LCK*，这几个文件阻止了 minicom 的运行，将它们删除后即可恢复
具体的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program -: | | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-------------------------------------------------------------+注意：如果没有使用 USB 转串口，而是直接使用串口，那么 Serial Device 要配置为 /dev/ttyS0。
然后重启 minicom(即直接在 shell 下执行 minicom 命令就可以进入 minicom 的控制台)使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在 minicom 中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键 Ctrl+A Z 可以进入 minicom 菜单。
组合键的用法是：先按 Ctrl+ A 组合键，然后松开这两个键，再按 Z 键。另外还有一些常用的组合键。
(1)S 键：发送文件到目标系统中;
(2)W 键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
(3)C 键：清除屏幕的显示内容;
(4)B 键：浏览 minicom 的历史显示;
(5)X 键：退出 mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A — O
+-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols -| | Serial port setup | | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | | Save setup as.. | | Exit | +--------------------------+选择 Filenames and paths
+-----------------------------------------------------------------------+ | A - Download directory : /home/crliu | | B - Upload directory : /tmp | | C - Script directory : | | D - Script program : runscript | | E - Kermit program : | | F - Logging options | | | | Change which setting? | +-----------------------------------------------------------------------+(1)A – download 下载文件的存放位置(开发板 — PC)
开发板上的文件将被传输到 PC 机上的 /home/crliu 目录下。
(2)B – upload 从此处读取上传的文件(PC — 开发板)
PC 机向开发板发送文件，需要发送的文件在 /tmp 目录下(PC 机上的目录)。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
三、Linux 下如何使用 USB 转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了 USB 转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于 Minicom 下的 PC 机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下 linux 下 USB 转串口的具体配置和问题：
注意：默认情况下 ubuntu 已经安装了 USB 转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有 usbserial，说明系统支持 USB 转串口。
2、插上 USB 转串口，在终端输入命令 #dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明 ubuntu 系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的 ubuntu 默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击 Prolific USB-Serial Controller，然后选择 Connect (Disconnect from Host)，这样才能被 ubuntu 系统识别。
3、在上面 minicom 的配置中设置 Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用 minicom 来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤 minicom 还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicomminicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个 USB 口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这种方法是在硬件里添加串口设备，将 window 下的设备添加到虚拟机里。也就是 说，要在 window 获得焦点的时 候加入 usb 转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在 ubuntu 下查看添加的这个设备的设备文件，一般是 /dev/tty0 或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将 window 的 usb 转串口作为虚拟机的串口，所以就是 tty0 或者 ttyS0 了，而不是真正在 ubuntu 下加载的。
具体步骤如下：
(1)打开虚拟机环境，然后选择 VM– Settings(Ctrl+D)。
(2)点 Add，进入添加硬件向导，选择 Serial Port，点 Next。
(3)选择 *** 项 Use physical port on the host，点 Next。
(4)选择 Physical serial port 方式为 Auto detect，勾选 Connect at power on，点 Finish 完成。
(5)然后在上面 minicom 的配置中设置 Serial Device: /dev/tty0 或者 Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行 minicom 了。
Linux 下如何使用 USB 转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了 USB 转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于 Minicom 下的 PC 机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下 linux 下 USB 转串口的具体配置和问题：
注意：默认情况下 ubuntu 已经安装了 USB 转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有 usbserial，说明系统支持 USB 转串口。
2、插上 USB 转串口，在终端输入命令 #dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明 ubuntu 系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的 ubuntu 默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击 Prolific USB-Serial Controller，然后选择 Connect (Disconnect from Host)，这样才能被 ubuntu 系统识别。
3、在上面 minicom 的配置中设置 Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用 minicom 来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤 minicom 还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicomminicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录这时可以尝试换一个 USB 口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这种方法是在硬件里添加串口设备，将 window 下的设备添加到虚拟机里。也就 是说，要在 window 获得焦点的时 候加入 usb 转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在 ubuntu 下查看添加的这个设备的设备文件，一般是 /dev/tty0 或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将 window 的 usb 转串口作为虚拟机的串口，所以就是 tty0 或者 ttyS0 了，而不是真正在 ubuntu 下加载的。
具体步骤如下：
(1)打开虚拟机环境，然后选择 VM– Settings(Ctrl+D)。
(2)点 Add，进入添加硬件向导，选择 Serial Port，点 Next。
(3)选择 *** 项 Use physical port on the host，点 Next。
(4)选择 Physical serial port 方式为 Auto detect，勾选 Connect at power on，点 Finish 完成。
(5)然后在上面 minicom 的配置中设置 Serial Device: /dev/tty0 或者 Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行 minicom 了。
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使用
Minicom 是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下
使用 C - A 来表示 Ctrl-A), 然后再按各功能键(a- z 或 A -Z)。先按 C -A，再
按 z，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom
(-s 选项，或者 C -A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还
是用 Ctrl- A 吧。
以下键在所有菜单中都可用：
UP arrow-up 或 k
DOWN arrow-down 或 j
LEFT arrow-left 或 h
RIGHT arrow-right 或 l
CHOOSE Enter
CANCEL ESCape.
屏幕分为两部分：上部 24 行为终端模拟器的屏幕。ANSI 或 VT100 转义
序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿;
否则，每次按 C - A 时状态行出现。在那些有专门状态行的终端上将会
使用这一行，如果 termcap 信息完整且加了 - k 标志的话。
下面按字母顺序列出可用的命令：
C-A 两次按下 C - A 将发送一个 C - A 命令到远程系统。如果你把 转义字符
换成了 C - A 以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。
A 切换 Add Linefeed 为 on/off。若为 on，则每上回车键在屏幕上
显示之前，都要加上一个 linefeed。
B 为你提供一个回卷 (scroll back) 的缓冲区。可以按 u 上卷，按 d 下卷，
按 b 上翻一页，按 f 下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用 s 或 S 键
(大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按 N 键查找该串的下一次出现。
按 c 进入引用模式，出现文字光标，你就可以按 Enter 键指定起始行。
然后回卷模式将会结束，带有前缀 的内容将被发送。
C 清屏。
D 拨一个号，或转向拨号目录。
E 切换本地回显为 on/off (若你的 minicom 版本支持)。
F 将 break 信号送 modem。
G 运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H 挂断。
I 切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面
关于状态行的注释)。
J 跳至 shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K 清屏，运行 kermit, 返回时刷新屏幕。
L 文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M 发送 modem 初始化串。若你 online，且 DCD 线设为 on，则 modem 被初始化
前将要求你进行确认。
O 配置 minicom。转到配置菜单。
P 通信参数。允许你改变 bps 速率，奇偶校验和位数。
Q 不复位 modem 就退出 minicom。如果改变了 macros，而且未存盘，
会提供你一个 save 的机会。
R 接收文件。从各种协议 (外部) 中进行选择。若 filename 选择窗口和下
载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用
Filenames and Paths 菜单中定义的下载目录。
S 发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择
窗口可用(在 File Transfer Protocols 菜单中设置)，你将只能在一
个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示
你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用
光标键或 j / k 键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。目录名在
方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。***，按
Enter 发送文件，或按 ESC 键退出。
T 选择终端模拟：ANSI(彩色)或 VT100。此处还可改变退格键，打开或
关闭状态行。
W 切换 linewrap 为 on/off。
X 退出 minicom，复位 modem。如果改变了 macros，而且未存盘，会提供
你一个 save 的机会。
Z 弹出 help 屏幕。
2.1 修改 在终端输入如下指令
[plain] view plaincopyprint?
sudo nano /boot/cmdline.txt
[plain] view plain copy
print?
sudo nano /boot/cmdline.txt
打开后将红色部分删除
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
删除后，变成如下结果保存退出
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
2.2 修改 /etc/inittab
在终端输入如下指令
$sudo nano /etc/inittab打开后将 *** 一行注释掉 在前面加上一个 #号即可
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
3. 修改完毕后，需要在树莓派上安装一个 minicom，这里的 minicom 是 Linux 平台的串口调试工具，相当于 Windows 上的串口调试助手
3.1 安装 minicom，输入以下命令
$ sudo apt-get install minicon3.2 安装完毕后需要对 minicom 进行配置，此处配置文件需要 root 权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令
$ sudo passwd root执行此命令后系统会提示输入两遍的 root 密码，输入你想设的密码即可，然后在执行
$ sudo passwd --unlock这样就解锁了 root 账户
3.3 切换到 root 账户，再次打开命令行，输入 minicom 参数配置命令
$ minicom -s在主菜单的第三项 Serial Port Setup, 进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按 A 将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0
, 按 E 将波特率修改为 9600 或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择 Save Setup as Dfl
然后选择 Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台 PC 上去的，我利用 PC 的串口调试软件成功进行了收发
tips: 按 CTRL+A, 接着按 Z 可以查看 minicom 的帮助
以上是“Linux 下怎么使用 minicom USB 串口”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！希望分享的内容对大家有帮助，更多相关知识，欢迎关注丸趣 TV 行业资讯频道！
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