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轻轨，通常是用来形容载客量小、移动速度快的轨道交通工具，轻轨有自己的运行轨道，但不一定要与其他车辆隔离，在陆地上行驶（如有轨电车、轻铁）。
重轨，则是我们通常所说的地铁。载客量大、高速运行、独立（隔离）于其他交通工具的轨道交通。国内常常把地铁的地上部分称作轻轨，其实是一个误会。
根据 UIC 给出的国际通行定义：轻轨列车具有进入标准混行区间能力的传统钢轮列车；地铁是不具有混行能力的传统钢轮列车。
什么叫有进入标准混行区间能力呢？这就是所谓的共享路权，既轻轨虽然有自己固定的轨道，但是道路上其他的车也可以通过这个轨道。而地铁就霸道的多，整个区间隧道都是他的，容不得其他车辆染指。
很多人认为，轻轨就是在地上开的，而地铁就是在地下开的。其实这种说法非常不准确。
地铁、轻轨与有轨电车同属于城市客运轨道交通，按国际惯例和我国制定的标准，地铁和轻轨被列为城市快速轨道交通系统，而有轨电车属于常规公共交通。
说明一个概念，轻轨也是可以走地下的。最简单易懂的区分方法是：轻轨和地铁是按照运量划分的，每小时单向最大运量不少于 1 万人、不多于 3 万人的属于轻轨，每小时单项最大运量不少于 3 万人的属于地铁。
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