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何谓姓？姓在母系社会就已经出现，是以母系为血统而组成的血亲团体，也是对外交往中表明自己身份的徽记。何为氏？氏是由姓中繁衍生出来的分支，是旧时特权和地位的标志。最早马姓出自赢姓，从复姓马服氏改过来的，而马服原为地名。
在战国时期，赵国有块土地为：马服，靠近河北邯郸一带，赵国赵奢公元 270 年带兵大败秦军，当时的赵惠王就把马服这个地方封给了赵奢，封赵奢为马服君。
后马服的无姓百姓多为马姓，其中赵奢的子孙和其他姓氏人也基本以封地为姓。而此地赢姓马氏尊赵奢为马姓的得姓始祖。
这支赵奢的后裔后又迁至当时的右扶风茂陵一带，也就是今陕西兴平地区，所以也有后人称马姓的发源地为扶风，马姓的著名堂号扶风堂就来源于此。
马姓也有很多改姓，如西域很多人迁入中原，改姓为马。西汉时也有复姓马矢氏改马姓，这支马姓后来人口也非常多。还有一支重要的回族马姓，人口众多。满族中的马佳氏后代也改汉姓为马姓。
马姓最初发源于河北邯郸，战国时期迁至关东地区。然后马姓不断发展到扶风一带，扶风成为马氏的重要繁衍中心。西汉时马矢氏马姓也逐渐壮大，分布于四川、湖北、浙江等地，同时期马氏大规模迁至西北地区。唐朝末年，马姓进入福建。在五代十国时期，有马英被封为王，建立楚国，使马氏一族更加兴旺。明清时期，马姓开始迁至台湾和海外发展。
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