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要实现 Modbus 数据采集，可以使用以下步骤：
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导入 Modbus 通信库：在 Java 项目中导入 Modbus 通信库，可以使用现有的第三方库，如 jmri 或 j2mod 等。这些库提供了 Modbus 通信的 API 和功能。
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创建 Modbus 主站：使用 Modbus 通信库创建 Modbus 主站对象，以便与 Modbus 从站进行通信。主站负责发送请求并接收从站的响应。
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连接到 Modbus 从站：使用主站对象连接到 Modbus 从站。从站可以是 PLC、传感器或其他 Modbus 设备。通过指定从站的 IP 地址和端口号，主站可以与从站建立通信连接。
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设置 Modbus 寄存器：使用主站对象设置要读取或写入的 Modbus 寄存器的地址和数量。可以使用函数码来指定读取或写入操作。
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读取 Modbus 寄存器：使用主站对象发送读取请求，并接收从站的响应。可以通过指定要读取的寄存器地址和数量来读取寄存器的值。
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写入 Modbus 寄存器：使用主站对象发送写入请求，并接收从站的响应。可以通过指定要写入的寄存器地址和值来写入寄存器。
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处理 Modbus 响应：根据从站的响应进行相应的处理。可以检查响应的状态码和错误码，以确定通信是否成功。
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关闭 Modbus 连接：在完成数据采集后，使用主站对象关闭与从站的连接。
以上是实现 Modbus 数据采集的一般步骤，具体的实现方式和代码可能会根据使用的 Modbus 通信库有所不同。可以参考具体的通信库的官方文档或示例代码，了解更多细节和使用方法。
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